数控加工中心的机械手不能归位了,停卡在那里了,请问怎么复位

1、小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

2、机械手电机煞车器故障。机械手煞车信号开关的位置有问题。如果零件没有损坏，调整煞车器间隙和信号开关位置就行。但需要一定的分析、判断、调整经验。（电机扭力的可能性不大）。

3、机械手卡刀：进入ATC---单步进（单步退）完成换刀动作。如果点不动就进入系统参数（ATC）把当前换刀动作编号改为1就自动复位了。如果在选刀过程中按了复位你就打售后电话解决吧，要手轮转动刀库把刀杯旋转到换刀位置上（要计算这把刀号对应的角度位置）操作起来太麻烦了。

4、机械手上二个销钉按下去把刀拿下来。然后：大多数的机床都是爬上去手摇机械手电机把机械手复位（松开刹车），也有的机床可以在面板上操作机械手复位（厂家不同复位方式都不一样的具体得问售后）。

5、按下急停，将刀臂电机的刹车移至刹车释放点，用套筒扳手逆时针摇动刀臂电机，将刀臂摇回至刀臂原点，再把刹车移至锁紧位置。解除急停。复位就好了。

加工中心换刀报警1040。机械手卡到了,出现英文看不懂,还有1080号报警...

1、如果，Z轴还是不可以移动的话！应该是有报警没有消除掉！比如说，你PMC写的不是很好，当你的刀臂在没有回到原点的位置时，PMC不报警。这种情况下，你的Z轴是不可以移动的。外部报警和你的参数是没有什么关系的。

2、你给的信息太少，没法答复，你按复位键是在那个换刀动作时按的，扣刀还是放刀，也就机械臂运动到什么位置时你按的复位键。1063报警，是机床厂自己编的报警信息，报警号后面应该有机床厂编的报警信息。不知道你床子上是那个厂的刀库。

3、号报警说明：当不满足？在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（DGN.300）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。

4、你要检查一下刀库的三个感应开关信号是否正常。刀库计数、定位、刹车这三个感应开关。有可能是定位感应开关有问题。

5、我也遇到这样的问题，用手将刀库的刀向上抬一点就可以了，老以为是气压低。后来才知道（机修检出来的），上面有个检测信号的开关，可能是时间长了，接触不良，感应不灵，向下调一点就可以了。。

加工中心机械手无动作是什么原因

1、首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

2、刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

3、当机械手不能正常旋转时，先查看电机是否能正常。电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。

立式加工中心换刀时机械手不回转

当机械手不能正常旋转时，先查看电机是否能正常。电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。

刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

主要为几下几点：机械手没有回到原点。或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。

三菱m70系统加工中心机械手换刀过程中突然停电,来电后机械手卡死!电机...

1、掰不动是没松开那个刹车吧，实在不行手按一下对应的机械手的接触器，让电来转那个马达，不过记得松手快点哦，要不看好戏了。

2、按单段执行键，执行完后清零相对坐标，模式开关打到手轮档，按主轴停止（有的机床不会停就不能用这一套了），用手轮把z轴上升到可以换刀的适当位置上，换完后按主轴正转，手轮把Z轴移动到原来的坐标上（相对坐标零点位置）模式开关打回到原来的自动模式，按程序启动键，复位单段按键。

3、当重新按下操作面板的循环启动按钮后，可继续执行M00指令后的程序。M00指令一般可以用作在自动加工过程中，停车进行某些固定的手动操作（如测量、换刀等）。 ② M01指令。M01的执行过程与M00指令类似，不同的是需要在执行M01指令前按下操作面板上的“选择停止”开关，程序运行到M01时即停止。

4、首先，机械臂拉不下来刀可能是由于以下几个原因导致的。第一种可能是机械臂的机械传动系统出现问题，这可能需要专业的技术人员来检查和修理。另外，也有可能是机械程序设置错误导致机械臂无法正常动作。这时候，你可以尝试重新设置程序或者恢复出厂设置来解决问题。